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高级算法工程师(运动控制方向)

需求人员岗位职责


工作职责
1、负责算法需求调研,制定研发计划; 
2、负责不同构型机器人的运动轨迹规划、多轴速度规划、动力学前馈控制、学力和位置混合控制等算法开发、测试,保证运动系统可靠性;
3、负责撰写运动系统、算法相关专利;
4、负责新项目算法功能预研。



任职要求


教育背景:
应用数学、电子信息、自动化、医学成像、生物医学工程、物理或计算机、图像工程、机器学习等相关理工相关专业的本科以上学历。
经    验:
5年及以上机器人/机械臂运动控制相关工作经验。
技能技巧:
熟悉运动控制算法相关知识:多轴插补、轨迹规划、动力学的建模与分析能力
熟练运动系统仿真建模;
熟悉C或C++语言开发,熟悉Linux操作系统优先。
从事过数控系统或伺服驱动器开发、具备工业机器人或医疗手术机器人算法开发实际项目经验
熟悉ISO13485、GMP、医疗器械风险管理等知识。

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