1、负责优化、移植和整合现有的运动控制算法；
2、负责轨迹规划、路径规划相关算法设计；

3、负责运动学与动力学建模；
4、负责搭建机器人运动建模、控制、仿真、测试、分析及评价的总体框架，机器人避障功能开发。

任职要求

1、硕士以上背景，应届生或者1-3年工作经验；
2、有运动控制和机器人相关研究或工作经验，有软体机器人控制研发经验优先；

3、熟悉C++/python/Matlab等编程语言，对于运动控制和机器人相关算法有深入了解；

4、会使用一些常用仿真平台如：Matlab、webots、gazebo和rviz等；熟悉Linux和windows系统的开发技能。